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Tannai Robotics
Ordenador edge Rockchip RK3588 con NPU de 6 TOPS para inferencia y control a bordo del robot.
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| SoC | Rockchip RK3588 |
|---|---|
| Memoria | 4 GB (opción de 8 GB) |
| Interfaces | Ethernet, HDMI |
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Ordenador edge Rockchip RK3588 con NPU de 6 TOPS para inferencia y control a bordo del robot.
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| SoC | Rockchip RK3588 |
|---|---|
| Memoria | 4 GB (opción de 8 GB) |
| Interfaces | Ethernet, HDMI |
| Maximum output resolution | 8K |
| Dimensiones | 150 x 80 x 30 mm |
| Net weight | 450 g |
| Housing | Aluminio extruido |
| Package size | 16 x 9 x 3.6 cm |
| Gross weight | 508 g |
| Almacenamiento | 32 GB eMMC |
| Sistema operativo | Android Declarado por el proveedor |
|---|---|
| Debian (preinstalado de fábrica) Declarado por el proveedor | |
| Plataforma informática | RK3588 (grado comercial, NPU 6 TOPS) Declarado por el proveedor |
| SDK / Controlador | RKLLM (large language model toolchain) Declarado por el proveedor |
| RKNN-Toolkit2 (model conversion: Caffe / TensorFlow / ONNX / PyTorch / DarkNet) Declarado por el proveedor | |
| RKNPU2 Runtime (on-device inference, librknn_api.so) Declarado por el proveedor |
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Visión y cámaras de profundidad
Confirmado por el proveedorTannai Robotics
4 MP synchronised stereo camera module with driver-free USB 2.0 output. Depth is computed on the host; the manufacturer supplies calibration samples and sample code.
| Sensor resolution | 4 MP |
|---|---|
| Maximum resolution | 3840 x 1080 |
| Frame rate | 30 fps |
Visión y cámaras de profundidad
Confirmado por el proveedorTannai Robotics
Stereo USB 2.0 camera module with built-in microphone, driver-free UVC, for robot vision development.
| Sensor resolution | 2 x 1080p (3840 x 1080 combinados, 4 MP) |
|---|---|
| Frame rate | 30 fps |
| Interfaz | USB 2.0, sin instalación de controladores |
LiDAR y percepción
Confirmado por el proveedorTannai Robotics
360-degree DTOF laser scanner with 0.03 m minimum range, 12 m maximum range and ±10 mm ranging accuracy. Serial (UART) output via the included USB adapter board; threaded mounting.
| Alcance mínimo | 0.03 m |
|---|---|
| Ranging accuracy | ±10 mm |
| Interfaz | Serie (UART) mediante la placa adaptadora USB incluida |
