Preensão, comunicação e integração.
Visão e câmaras de profundidade
Confirmado pelo fornecedorTannai Robotics
4 MP synchronised stereo camera module with driver-free USB 2.0 output. Depth is computed on the host; the manufacturer supplies calibration samples and sample code.
| Sensor resolution | 4 MP |
|---|---|
| Maximum resolution | 3840 x 1080 |
| Frame rate | 30 fps |
Visão e câmaras de profundidade
Confirmado pelo fornecedorTannai Robotics
Stereo USB 2.0 camera module with built-in microphone, driver-free UVC, for robot vision development.
| Sensor resolution | 2 x 1080p (3840 x 1080 combinados, 4 MP) |
|---|---|
| Frame rate | 30 fps |
| Interface | USB 2.0, sem instalação de controladores |
IA edge e computação
Confirmado pelo fornecedorTannai Robotics
Computador edge Rockchip RK3588 com NPU de 6 TOPS para inferência e controlo no robô.
| SoC | Rockchip RK3588 |
|---|---|
| Memória | 4 GB (opção de 8 GB) |
| Interfaces | Ethernet, HDMI |
LiDAR e perceção
Confirmado pelo fornecedorTannai Robotics
360-degree DTOF laser scanner with 0.03 m minimum range, 12 m maximum range and ±10 mm ranging accuracy. Serial (UART) output via the included USB adapter board; threaded mounting.
| Alcance mínimo | 0.03 m |
|---|---|
| Ranging accuracy | ±10 mm |
| Interface | Série (UART) através da placa adaptadora USB incluída |
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