Rechenleistung, Speicher und Toolchain.
Vision- & Tiefenkameras
Vom Lieferanten bestätigtTannai Robotics
4 MP synchronised stereo camera module with driver-free USB 2.0 output. Depth is computed on the host; the manufacturer supplies calibration samples and sample code.
| Sensor resolution | 4 MP |
|---|---|
| Maximum resolution | 3840 x 1080 |
| Frame rate | 30 fps |
Vision- & Tiefenkameras
Vom Lieferanten bestätigtTannai Robotics
Stereo USB 2.0 camera module with built-in microphone, driver-free UVC, for robot vision development.
| Sensor resolution | 2 x 1080p (kombiniert 3840 x 1080, 4 MP) |
|---|---|
| Frame rate | 30 fps |
| Schnittstelle | USB 2.0, ohne Treiberinstallation |
Edge-AI & Computing
Vom Lieferanten bestätigtTannai Robotics
Rockchip-RK3588-Edge-Rechner mit 6-TOPS-NPU für Inferenz und Steuerung auf dem Roboter.
| SoC | Rockchip RK3588 |
|---|---|
| Arbeitsspeicher | 4 GB (8 GB optional) |
| Schnittstellen | Ethernet, HDMI |
LiDAR & Wahrnehmung
Vom Lieferanten bestätigtTannai Robotics
360-degree DTOF laser scanner with 0.03 m minimum range, 12 m maximum range and ±10 mm ranging accuracy. Serial (UART) output via the included USB adapter board; threaded mounting.
| Mindestabstand | 0.03 m |
|---|---|
| Ranging accuracy | ±10 mm |
| Schnittstelle | Seriell (UART) über die mitgelieferte USB-Adapterplatine |
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