Aufgabe, Auswahlkriterien und Hardware verbinden. Empfehlungen sind Ausgangspunkte, keine Kompatibilitätsgarantien.
Nah- und Fernabstand, Montage und Kabelweg festlegen. Tiefenqualität mit echten Oberflächen und Licht testen.
USB-C / Ethernet / PoE
Vision- & Tiefenkameras
Vom Lieferanten bestätigtTannai Robotics
4 MP synchronised stereo camera module with driver-free USB 2.0 output. Depth is computed on the host; the manufacturer supplies calibration samples and sample code.
| Sensor resolution | 4 MP |
|---|---|
| Maximum resolution | 3840 x 1080 |
| Frame rate | 30 fps |
Vision- & Tiefenkameras
Vom Lieferanten bestätigtTannai Robotics
Stereo USB 2.0 camera module with built-in microphone, driver-free UVC, for robot vision development.
| Sensor resolution | 2 x 1080p (kombiniert 3840 x 1080, 4 MP) |
|---|---|
| Frame rate | 30 fps |
| Schnittstelle | USB 2.0, ohne Treiberinstallation |
Sichtfeld auf realer Montagehöhe skizzieren. Nahbereichsblindzone, Gewicht und Punktverarbeitung mit Navigation prüfen.
SDK / API
LiDAR & Wahrnehmung
Vom Lieferanten bestätigtTannai Robotics
360-degree DTOF laser scanner with 0.03 m minimum range, 12 m maximum range and ±10 mm ranging accuracy. Serial (UART) output via the included USB adapter board; threaded mounting.
| Mindestabstand | 0.03 m |
|---|---|
| Ranging accuracy | ±10 mm |
| Schnittstelle | Seriell (UART) über die mitgelieferte USB-Adapterplatine |
Zuerst Inferenz-Toolchain wählen. Speicher, Modellkonvertierung, OS und I/O prüfen; TOPS allein belegen keine Anwendungsleistung.
USB / CAN
Edge-AI & Computing
Vom Lieferanten bestätigtTannai Robotics
Rockchip-RK3588-Edge-Rechner mit 6-TOPS-NPU für Inferenz und Steuerung auf dem Roboter.
| SoC | Rockchip RK3588 |
|---|---|
| Arbeitsspeicher | 4 GB (8 GB optional) |
| Schnittstellen | Ethernet, HDMI |
Diese acht Szenen veranschaulichen Konzepte zur Besprechung von Projektanforderungen. Sie sind keine Katalogprodukte, gelieferten Projekte oder bestätigten Kompatibilitätsaussagen.
Behälter kommen zum Menschen, nicht umgekehrt.
Wagen, Regale und Paletten ohne feste Förderer zwischen Stationen bewegen.
Zimmerlieferung über Flure, Aufzüge und Türen hinweg.
Mit drei Tabletts kollisionsfrei durch belebte Räume.
Kalibrierung, Kartierung und Pick-and-Place an einem Arbeitsplatz lehren.
Experimente mit einem mobilen Arm kalibrieren, protokollieren und reproduzieren.
Teile an der Linie per Bildverarbeitung finden, greifen und ablegen.
Besucher führen und Räume mit Kameras und Display überwachen.
Anwendung, Menge und Muss-Kriterien nennen. Mit einer Konfigurationsprüfung starten.
