Carico, azionamento e controllo.
Visione e camere di profondità
Confermato dal fornitoreTannai Robotics
4 MP synchronised stereo camera module with driver-free USB 2.0 output. Depth is computed on the host; the manufacturer supplies calibration samples and sample code.
| Sensor resolution | 4 MP |
|---|---|
| Maximum resolution | 3840 x 1080 |
| Frame rate | 30 fps |
Visione e camere di profondità
Confermato dal fornitoreTannai Robotics
Stereo USB 2.0 camera module with built-in microphone, driver-free UVC, for robot vision development.
| Sensor resolution | 2 x 1080p (3840 x 1080 combinati, 4 MP) |
|---|---|
| Frame rate | 30 fps |
| Interfaccia | USB 2.0, senza installazione di driver |
IA edge e calcolo
Confermato dal fornitoreTannai Robotics
Computer edge Rockchip RK3588 con NPU da 6 TOPS per inferenza e controllo a bordo del robot.
| SoC | Rockchip RK3588 |
|---|---|
| Memoria | 4 GB (opzione 8 GB) |
| Interfacce | Ethernet, HDMI |
LiDAR e percezione
Confermato dal fornitoreTannai Robotics
360-degree DTOF laser scanner with 0.03 m minimum range, 12 m maximum range and ±10 mm ranging accuracy. Serial (UART) output via the included USB adapter board; threaded mounting.
| Portata minima | 0.03 m |
|---|---|
| Ranging accuracy | ±10 mm |
| Interfaccia | Seriale (UART) tramite la scheda adattatore USB inclusa |
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