Charge utile, entraînement et commande.
Vision et caméras de profondeur
Confirmé par le fournisseurTannai Robotics
4 MP synchronised stereo camera module with driver-free USB 2.0 output. Depth is computed on the host; the manufacturer supplies calibration samples and sample code.
| Sensor resolution | 4 MP |
|---|---|
| Maximum resolution | 3840 x 1080 |
| Frame rate | 30 fps |
Vision et caméras de profondeur
Confirmé par le fournisseurTannai Robotics
Stereo USB 2.0 camera module with built-in microphone, driver-free UVC, for robot vision development.
| Sensor resolution | 2 x 1080p (3840 x 1080 combinés, 4 MP) |
|---|---|
| Frame rate | 30 fps |
| Interface | USB 2.0, sans installation de pilote |
IA embarquée et calcul
Confirmé par le fournisseurTannai Robotics
Ordinateur edge Rockchip RK3588 avec NPU de 6 TOPS pour l’inférence et le contrôle embarqués sur robot.
| SoC | Rockchip RK3588 |
|---|---|
| Mémoire | 4 GB (option 8 GB) |
| Interfaces | Ethernet, HDMI |
LiDAR et perception
Confirmé par le fournisseurTannai Robotics
360-degree DTOF laser scanner with 0.03 m minimum range, 12 m maximum range and ±10 mm ranging accuracy. Serial (UART) output via the included USB adapter board; threaded mounting.
| Portée minimale | 0.03 m |
|---|---|
| Ranging accuracy | ±10 mm |
| Interface | Série (UART) via la carte adaptateur USB fournie |
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