ROS 2移動ロボットベースの選び方

ペイロード、駆動、制御インターフェース。

エンジニア・技術購買担当者向け

01 · 要件を定義

センサー、計算機、配線、工具を含めた重量を算出。連続定格を使い、短時間の値を運用定格とみなさないでください。

02 · 選定基準

コネクター、電圧、プロトコル、ドライバーをまとめて確認。同じ端子名でも電気・ソフトウェア互換性は保証されません。

03 · 注文前に確認

ROSディストリビューション、OS、SDKのバージョンを指定。数量注文前に対象ホストでドライバーを検証してください。

04 · 納期・配送

保護等級と設置条件を現場に合わせ、端子、配線保護、固定、冷却、電池輸送を個別に確認します。

選定上の意味

仕様は記載構成のものです。注文前に適合性、資料、供給状況をご確認ください。

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