Mobiler Manipulator
Behälter-Handling-Roboter
Hub-AMR
Hotel-Serviceroboter
Lieferroboter
Lernroboter
Vision-Cobot-Zelle
Führungs- und Inspektionsroboter
Auswahl-ChecklisteBeispielauswahl – jeder Schritt lässt sich ändern.
Entwurf · zu prüfen
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Nahaufnahme- Anwendung
- Umgebung
- Host-Anbindung
- Projektphase
- Zeitrahmen
AZu prüfende Hardware
TR-EDGE-3588Tannai Robotics RK3588 AI-BoxEthernet, HDMIDatenblatt
TR-LID-D500360-Grad-DTOF-LiDARSeriell (UART) über beiliegende USB-AdapterplatineDatenblatt
TR-CAM-U4M4-MP-USB-2.0-Stereokamera ohne TreiberUSB 2.0, treiberlosDatenblatt
TR-CAM-S4M4-MP-Stereo-Tiefenmodul, synchronisiertUSB 2.0, treiberlosDatenblatt- Mobile RoboterplattformenBeschaffung je ProjektMehr erfahren
- RoboterarmeBeschaffung je ProjektMehr erfahren
BVor dem Angebot klären
- USB: Beide Kameras sind mit USB 2.0, treiberlos angegeben; der LiDAR wird über die mitgelieferte UART-USB-Adapterplatine angeschlossen. Prüfen Sie den Treiber auf Ihrem Host-Betriebssystem.
- Ethernet: Die RK3588-Edge-Box nennt Ethernet und HDMI; Kameras und LiDAR werden per USB oder seriell an einen Host angeschlossen. Beschreiben Sie, wie Ihr Roboterrechner vernetzt ist.
- Seriell: Der LiDAR D500 gibt über UART aus, eine USB-Adapterplatine liegt bei. Prüfen Sie die seriellen Einstellungen, die Ihre Steuerung unterstützt.
- Noch offen: Beschreiben Sie Ihren Roboterrechner – wir schlagen einen Anschlussplan vor und stimmen ihn mit Ihnen ab.
- Innen: Nennen Sie Beleuchtung, Glas oder spiegelnde Böden und den engsten Durchgang.
- Außen: Für diese vier Produkte ist keine Außen- oder IP-Schutzart veröffentlicht. Beschreiben Sie die Bedingungen; wir klären vor dem Angebot.
- Innen und außen: Nennen Sie beide Bedingungen. Der Außeneinsatz wird vor dem Angebot pro Produkt geklärt.
- Bewertung: mit einem Muster beginnen und festlegen, was es zeigen muss.
- Pilot: Abnahmekriterien vereinbaren, bevor Muster oder POC starten.
- Serie oder Rollout: Menge, Verpackung, Lieferzeit und Zielort werden pro Auftrag bestätigt.
- Gewünschter Zeitrahmen: 1–3 Monate. Verfügbarkeit und Lieferzeit bestätigt das Angebot.
- Wie breit sind die Gänge und wie hoch die Regale?
- Welche Behältergrößen und -gewichte werden bewegt?
- Welchen Durchsatz pro Stunde brauchen Sie?
- Wie schwer ist ein beladener Wagen oder ein Regal?
- Wie genau muss an jeder Station angedockt werden?
- Wie viele Roboter teilen sich die Fläche?
- Welche Aufzüge und Türen muss der Roboter bedienen?
- Ruhezeiten und Lärmgrenzen?
- Wie bestätigt der Gast die Lieferung?
- Wie schmal ist die engste Passage?
- Verkehr und Hindernisse zur Stoßzeit?
- Laden zwischen den Schichten?
- ROS 2 oder ein anderer Stack im Unterricht?
- Wie viele Lernende pro Roboter?
- Welche Sicherheitsregeln gelten im Klassenraum?
- Welche Sensoren brauchen Zeitsynchronisation?
- Kalibrierablauf und Kalibriermuster?
- Wie werden Versuche protokolliert und wiedergegeben?
- Teilegröße, Oberfläche und Toleranz?
- Ziel-Taktzeit?
- Beleuchtung an der Linie?
- Welche Bereiche und Etagen sind abzudecken?
- Kameraabdeckung und Aufzeichnungsregeln?
- Wer überwacht aus der Ferne?
CDie nächsten Schritte
- Anforderungsanalyse
- Kandidaten
- Spezifikationsprüfung
- Muster / POC
- Angebot & Lieferung