TANNAI Robotics · percepción para robots

Percepción robótica

Hardware de visión, LiDAR e IA en el borde para equipos de robótica, seleccionado para su aplicación y adquirido con criterio de ingeniería.

Visión, LiDAR e IA en el borde para robots, elegidos para su aplicación.

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Cámara de muñecaCámaras de visión y profundidadTR-CAM-S4M · TR-CAM-U4M
Cámara de mástilCámaras de visión y profundidadTR-CAM-U4M
Base de navegaciónLiDAR y percepciónTR-LID-D500

Render conceptual · manipulador móvilRobot conceptual · los sensores marcan categorías a evaluar

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Primero el hardware, decisiones con evidencia. Empiece gratis; añada una revisión solo cuando la decisión lo requiera.

Primero solicite: el pago llega solo después de confirmar el alcance con usted por escrito.

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01 / DOCUMENTED DATA

Candidate comparison

Specifications are shown only where an identified source supports them. Maximum advertised range is not the same as real-world detection across all target materials.

Criterion	SLAMTEC C1 [S1]	SLAMTEC A1 [S2]	Waveshare D500 Kit [S3–S4]
Published range	White 70%: 0.05–12 m; black 10%: 0.05–6 m	0.15–12 m	0.03–12 m
Scan rotation	8–12 Hz (10 typical)	5.5 Hz	6–13 Hz (10 typical)
Electrical / interface	TTL UART @ 460800	5 V supply, UART 3.3 V level	5 V supply, UART @ 230400
Package contents	Exact USB bridge: not established	Exact USB bridge: not established	Adapter, USB cable and 4-pin cable listed for kit; verify revision
ROS 2 on buyer host	NOT VERIFIED	NOT VERIFIED	NOT VERIFIED

How to read this matrix

Reflectivity matters: the C1 supplier explicitly separates a 12 m result for 70%-reflectivity white targets from 6 m for 10%-reflectivity black targets. Do not copy “12 m” alone into a purchase acceptance plan.

Names do not prove identical goods: the Waveshare D500 LiDAR Kit is NOT established as the same configuration or source as TANNAI's public TR-LID-D500.

Interface ≠ integration: a UART specification does not prove current ROS 2 driver compatibility, cable contents or host readiness.

Manufacturer / retailer sources

S1 SLAMTEC RPLIDAR C1 specification https://www.slamtec.com/en/c1/spec
S2 SLAMTEC RPLIDAR A1 specification https://www.slamtec.com/en/lidar/a1spec
S3 Waveshare D500 LiDAR Kit product page https://www.waveshare.com/product/d500-lidar-kit.htm
S4 Waveshare D500 LiDAR Kit wiki https://www.waveshare.com/wiki/D500_LiDAR_Kit

Así es una revisiónRevisión de idoneidad técnica · Muestra de revisión · 4 páginasDocumento de muestra, no un caso de clienteVer el informe de muestra

Cadena de percepción

Siga una señal desde la lente hasta el siguiente movimiento del robot: cuatro etapas, cuatro módulos publicados.

Ver
Ilustración
Las cámaras estéreo convierten dos vistas en profundidad para agarrar y detectar obstáculos.
TR-CAM-S4MMódulo de profundidad estéreo sincronizado de 4 MP
Resolución del sensor
4 MP
Interfaz
USB 2.0, sin controlador
US$103Precio de referenciaDetalles del modelo
TR-CAM-U4MCámara estéreo de 4 MP USB 2.0 sin controlador
Resolución del sensor
2 × 1080p (combinado 3840 × 1080, 4 MP)
Interfaz
USB 2.0, sin controlador
US$166Precio de referenciaDetalles del modelo
Confirmar antes de pedir
- Distancia de trabajo y campo de visión para la tarea
- Iluminación y textura de superficies en el sitio
- Controlador y SDK en su sistema anfitrión
Medir
Ilustración
Un LiDAR DTOF de 360° explora el espacio para mapear, localizarse y detectar obstáculos.
TR-LID-D500LiDAR DTOF de 360 grados
Alcance máximo
12 m
Precisión de medición
±10 mm
US$193Precio de referenciaDetalles del modelo
Confirmar antes de pedir
- Altura de montaje y plano de escaneo de 360° despejado
- Vidrio, espejos o superficies oscuras en la zona
- Conexión serie o USB con el anfitrión
Calcular
Ilustración
Una caja edge RK3588 ejecuta a bordo los modelos de percepción y el software del robot.
TR-EDGE-3588Caja de IA Tannai Robotics RK3588
SoC
Rockchip RK3588
Interfaces
Ethernet, HDMI
US$672Precio de referenciaDetalles del modelo
Confirmar antes de pedir
- Modelos y frameworks que deben ejecutarse a bordo
- Sistema operativo y versión de ROS que usa
- Alimentación, refrigeración y espacio de montaje
Actuar
Render conceptual
El controlador del robot convierte el resultado en movimiento: avanzar, elevar o agarrar.
Su robotUSB, Ethernet o serie: se confirma en su hardware
Por proyectoEnviar necesidades
Confirmar antes de pedir
- Plataforma robótica y controlador que usa
- Longitud de cables, conectores y presupuesto de potencia
- Prueba de aceptación del sistema integrado

Robots en contexto

Escenas conceptuales de ocho tipos de trabajo robótico: qué hace el robot, dónde se complica la percepción, qué confirmar.

Todas las aplicaciones

Render conceptual: Almacén y logística — Escena
Flujo de almacén
Concepto de robot
Robot de manejo de cajas
Percepción
LiDAR y percepción · Cámaras de visión y profundidad · IA en el borde y computación
Render conceptual

Flujo de almacén

Las cajas van a las personas, no al revés.

Dónde se complica la percepción Pasillos estrechos, suelos reflectantes y estanterías que cambian cada turno.

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Render conceptual: En un mástil de robot (concepto) — En un mástil de robot (concepto)

Laboratorio

Calibrar, registrar y reproducir experimentos con un brazo móvil.

Dónde se complica la percepción Los experimentos deben repetirse: calibración, sincronización y datos registrados.

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Render conceptual: Pantalla de cabeza y cámara superior — Pantalla de cabeza y cámara superior

Servicio hotelero

Entregar en habitaciones a través de pasillos, ascensores y puertas.

Dónde se complica la percepción Puertas, ascensores y huéspedes: una navegación silenciosa y predecible.

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Arrastre para girar

Vista 0°

Conceptos de robot

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Configuraciones conceptuales, especificadas por proyecto.

Estudios de movimiento

Avances conceptuales sin sonido extraídos de nuestros propios renders. Cada uno empieza con el logotipo de TANNAI; las películas finales aún se están planificando.

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