TANNAI Robotics · capteurs pour robots

Perception robotique

Matériel vision, LiDAR et IA embarquée pour les équipes robotiques — choisi pour votre application, sourcé avec rigueur d’ingénieur.

Vision, LiDAR et IA embarquée pour robots, choisis pour votre application.

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Caméra de poignetCaméras vision & profondeurTR-CAM-S4M · TR-CAM-U4M
Caméra de mâtCaméras vision & profondeurTR-CAM-U4M
Base mobileLiDAR & perceptionTR-LID-D500

Rendu conceptuel · manipulateur mobileRobot conceptuel · les capteurs indiquent les catégories à évaluer

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01 / DOCUMENTED DATA

Candidate comparison

Specifications are shown only where an identified source supports them. Maximum advertised range is not the same as real-world detection across all target materials.

Criterion	SLAMTEC C1 [S1]	SLAMTEC A1 [S2]	Waveshare D500 Kit [S3–S4]
Published range	White 70%: 0.05–12 m; black 10%: 0.05–6 m	0.15–12 m	0.03–12 m
Scan rotation	8–12 Hz (10 typical)	5.5 Hz	6–13 Hz (10 typical)
Electrical / interface	TTL UART @ 460800	5 V supply, UART 3.3 V level	5 V supply, UART @ 230400
Package contents	Exact USB bridge: not established	Exact USB bridge: not established	Adapter, USB cable and 4-pin cable listed for kit; verify revision
ROS 2 on buyer host	NOT VERIFIED	NOT VERIFIED	NOT VERIFIED

How to read this matrix

Reflectivity matters: the C1 supplier explicitly separates a 12 m result for 70%-reflectivity white targets from 6 m for 10%-reflectivity black targets. Do not copy “12 m” alone into a purchase acceptance plan.

Names do not prove identical goods: the Waveshare D500 LiDAR Kit is NOT established as the same configuration or source as TANNAI's public TR-LID-D500.

Interface ≠ integration: a UART specification does not prove current ROS 2 driver compatibility, cable contents or host readiness.

Manufacturer / retailer sources

S1 SLAMTEC RPLIDAR C1 specification https://www.slamtec.com/en/c1/spec
S2 SLAMTEC RPLIDAR A1 specification https://www.slamtec.com/en/lidar/a1spec
S3 Waveshare D500 LiDAR Kit product page https://www.waveshare.com/product/d500-lidar-kit.htm
S4 Waveshare D500 LiDAR Kit wiki https://www.waveshare.com/wiki/D500_LiDAR_Kit

À quoi ressemble une revueRevue d'adéquation technique · Exemple de revue · 4 pagesDocument d'exemple, pas un cas clientVoir le rapport d'exemple

Chaîne de perception

Suivez un signal de l'objectif jusqu'au prochain geste du robot : quatre étapes, quatre modules publiés.

Voir
Illustration
Les caméras stéréo transforment deux vues en profondeur pour la saisie et les obstacles.
TR-CAM-S4MModule de profondeur stéréo synchronisé 4 MP
Résolution du capteur
4 MP
Interface
USB 2.0, sans pilote
US$103Prix indicatifDétails du modèle
TR-CAM-U4MCaméra stéréo 4 MP USB 2.0 sans pilote
Résolution du capteur
2 × 1080p (combiné 3840 × 1080, 4 MP)
Interface
USB 2.0, sans pilote
US$166Prix indicatifDétails du modèle
À confirmer avant commande
- Distance de travail et champ de vision pour la tâche
- Éclairage et texture des surfaces sur site
- Pilote et SDK sur votre système hôte
Mesurer
Illustration
Un LiDAR DTOF 360° balaie l’espace pour la cartographie, la localisation et les obstacles.
TR-LID-D500LiDAR DTOF 360 degrés
Portée maximale
12 m
Précision de mesure
±10 mm
US$193Prix indicatifDétails du modèle
À confirmer avant commande
- Hauteur de montage et plan de balayage 360° dégagé
- Vitres, miroirs ou surfaces sombres dans la zone
- Liaison série ou USB vers l’hôte
Calculer
Illustration
Un boîtier edge RK3588 exécute les modèles de perception et le logiciel du robot à bord.
TR-EDGE-3588Boîtier IA Tannai Robotics RK3588
SoC
Rockchip RK3588
Interfaces
Ethernet, HDMI
US$672Prix indicatifDétails du modèle
À confirmer avant commande
- Modèles et frameworks à exécuter à bord
- Système d’exploitation et version ROS utilisés
- Alimentation, refroidissement et encombrement
Agir
Rendu conceptuel
Le contrôleur du robot transforme le résultat en mouvement : rouler, lever ou saisir.
Votre robotUSB, Ethernet ou série — confirmé sur votre matériel
Sourcé par projetSoumettre le besoin
À confirmer avant commande
- Plateforme robotique et contrôleur utilisés
- Longueurs de câble, connecteurs et budget de puissance
- Test de réception du système intégré