Manipulateur mobile
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Brouillon · à vérifier
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Gros plan- Application
- Environnement
- Connexion à l’hôte
- Étape du projet
- Calendrier
AMatériel à évaluer
TR-EDGE-3588Boîtier IA Tannai Robotics RK3588Ethernet, HDMIFiche technique
TR-LID-D500LiDAR DTOF 360 degrésSérie (UART) via la carte adaptateur USB fournieFiche technique
TR-CAM-U4MCaméra stéréo 4 MP USB 2.0 sans piloteUSB 2.0, sans piloteFiche technique
TR-CAM-S4MModule de profondeur stéréo synchronisé 4 MPUSB 2.0, sans piloteFiche technique- Plateformes robotiques mobilesSourcé par projetEn savoir plus
- Bras robotiquesSourcé par projetEn savoir plus
BÀ vérifier avant devis
- USB : les deux caméras sont indiquées USB 2.0, sans pilote ; le LiDAR se connecte via sa carte d’adaptation UART-USB fournie. Vérifiez le pilote sur votre système hôte.
- Ethernet : le boîtier edge RK3588 indique Ethernet et HDMI ; caméras et LiDAR se raccordent à un hôte en USB ou en série. Dites-nous comment l’ordinateur du robot est mis en réseau.
- Série : le LiDAR D500 sort en UART, avec une carte d’adaptation USB fournie. Vérifiez les paramètres série pris en charge par votre contrôleur.
- Non décidé : décrivez l’ordinateur du robot ; nous proposons un plan de connexion à valider ensemble.
- Intérieur : précisez l’éclairage, les vitres ou sols réfléchissants et le passage le plus étroit.
- Extérieur : aucun indice extérieur ou IP n’est publié pour ces quatre produits. Décrivez les conditions ; nous confirmons avant le devis.
- Intérieur et extérieur : décrivez les deux conditions. L’usage extérieur est confirmé produit par produit avant le devis.
- Évaluation : commencer par un échantillon et convenir de ce qu’il doit montrer.
- Pilote : convenir des critères de réception avant l’échantillon ou le POC.
- Série ou déploiement : quantité, emballage, délai et destination confirmés à chaque commande.
- Calendrier souhaité : 1 à 3 mois. Disponibilité et délai sont confirmés dans le devis.
- Quelle largeur d’allée et quelle hauteur de rack ?
- Quelles tailles et quels poids de bacs ?
- Quel débit horaire vous faut-il ?
- Combien pèse un chariot ou un rack chargé ?
- Quelle précision d’accostage à chaque poste ?
- Combien de robots partagent la surface ?
- Quels ascenseurs et quelles portes le robot doit-il utiliser ?
- Heures calmes et limites de bruit ?
- Comment le client confirme-t-il la livraison ?
- Quelle largeur pour le passage le plus étroit ?
- Affluence et obstacles aux heures de pointe ?
- Recharge entre les services ?
- ROS 2 ou une autre pile en cours ?
- Combien d’élèves par robot ?
- Quelles règles de sécurité en classe ?
- Quels capteurs doivent être synchronisés ?
- Procédure et mires d’étalonnage ?
- Comment les essais sont-ils enregistrés et rejoués ?
- Taille, surface et tolérance des pièces ?
- Temps de cycle visé ?
- Éclairage sur la ligne ?
- Quelles zones et quels étages couvrir ?
- Couverture caméra et règles d’enregistrement ?
- Qui surveille à distance ?
CLa suite
- Analyse du besoin
- Options candidates
- Vérification des spécifications
- Échantillon / POC
- Devis & livraison