视场角、近距感知与导航。
视觉与深度相机
供应商已确认Tannai Robotics
4 MP synchronised stereo camera module with driver-free USB 2.0 output. Depth is computed on the host; the manufacturer supplies calibration samples and sample code.
| Sensor resolution | 4 MP |
|---|---|
| Maximum resolution | 3840 x 1080 |
| Frame rate | 30 fps |
视觉与深度相机
供应商已确认Tannai Robotics
Stereo USB 2.0 camera module with built-in microphone, driver-free UVC, for robot vision development.
| Sensor resolution | 2 x 1080p（合并后 3840 x 1080，4 MP） |
|---|---|
| Frame rate | 30 fps |
| 接口 | USB 2.0，免驱 |
边缘 AI 与计算
供应商已确认Tannai Robotics
搭载 6 TOPS NPU 的 Rockchip RK3588 边缘计算机，用于机器人端推理与控制。
| SoC | Rockchip RK3588 |
|---|---|
| 内存 | 4 GB（可选 8 GB） |
| 接口 | Ethernet, HDMI |
激光雷达与感知
供应商已确认Tannai Robotics
360-degree DTOF laser scanner with 0.03 m minimum range, 12 m maximum range and ±10 mm ranging accuracy. Serial (UART) output via the included USB adapter board; threaded mounting.
| 最小量程 | 0.03 m |
|---|---|
| Ranging accuracy | ±10 mm |
| 接口 | 串口（UART），通过随附的 USB 转接板连接 |
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