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클로즈업- 적용 분야
- 환경
- 호스트 연결
- 프로젝트 단계
- 일정
A평가할 하드웨어
B견적 전 확인
- USB: 두 카메라 모두 USB 2.0, 드라이버 불필요로 표기되어 있고, 라이다는 동봉된 UART-USB 변환 보드로 연결합니다. 호스트 OS의 드라이버를 확인하세요.
- 이더넷: RK3588 엣지 박스는 이더넷과 HDMI를 표기합니다. 카메라와 라이다는 USB 또는 시리얼로 호스트에 연결됩니다. 로봇 컴퓨터의 네트워크 구성을 알려 주세요.
- 시리얼: D500 라이다는 UART로 출력하며 USB 변환 보드가 동봉됩니다. 컨트롤러가 지원하는 시리얼 설정을 확인하세요.
- 미정: 로봇 컴퓨터를 알려 주시면 연결 방안을 제안하고 함께 확인합니다.
- 실내: 조명, 유리나 반사 바닥, 가장 좁은 통로를 알려 주세요.
- 실외: 이 네 제품에는 실외 또는 IP 등급이 공개되어 있지 않습니다. 조건을 알려 주시면 견적 전에 확인합니다.
- 실내와 실외: 두 조건을 모두 적어 주세요. 실외 사용은 견적 전에 제품별로 확인합니다.
- 평가: 샘플로 시작하고 무엇을 확인할지 합의합니다.
- 파일럿: 샘플이나 POC 시작 전에 인수 기준을 합의합니다.
- 양산·배치: 수량, 포장, 리드타임, 목적지는 주문마다 확인합니다.
- 희망 일정: 1~3개월. 공급과 리드타임은 견적에서 확인합니다.
- 통로 폭과 랙 높이는?
- 운반할 토트의 크기와 무게는?
- 시간당 필요한 처리량은?
- 적재된 카트나 랙의 무게는?
- 각 스테이션에서 필요한 도킹 정밀도는?
- 같은 공간에서 몇 대의 로봇이 움직이나요?
- 로봇이 이용해야 할 엘리베이터와 출입문은?
- 정숙 시간과 소음 제한은?
- 투숙객은 수령을 어떻게 확인하나요?
- 가장 좁은 통로의 폭은?
- 혼잡 시간대의 유동 인구와 장애물은?
- 교대 사이 충전 방법은?
- 수업에서 ROS 2를 쓰나요, 다른 스택을 쓰나요?
- 로봇 한 대당 학생 수는?
- 교실에 적용되는 안전 규정은?
- 시간 동기화가 필요한 센서는?
- 캘리브레이션 절차와 타깃은?
- 실험 데이터는 어떻게 기록하고 재생하나요?
- 부품의 크기, 표면, 공차는?
- 목표 사이클 타임은?
- 라인의 조명 조건은?
- 커버해야 할 구역과 층은?
- 카메라 커버 범위와 녹화 규정은?
- 원격 모니터링은 누가 하나요?
C다음 단계
- 요구 분석
- 후보 제안
- 사양 확인
- 샘플 / POC
- 견적 및 납품 협의