로봇 데모

랙 통로의 로봇이 무엇을 감지하고 어떻게 계획하는가.

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컨베이어, 작업 셀, 보관을 하나의 흐름으로.

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복도, 엘리베이터, 문: 건물이 갖춰야 할 것.

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붐비는 서비스 공간을 충돌 없이 횡단.

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하나의 실습대에서 보정부터 픽앤플레이스, 매핑까지.

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보정, 포인트 클라우드, 센서 동기화, 재현 가능한 로그.

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라인 위 천장 스테레오, 파지, 배치 확인.

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기본 로봇에서 통합 인식 스택으로.

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인사이트의 피지컬 AI 주제를 위한 산업 맥락.

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손목 카메라가 두 시점을 뎁스, 자세, 안전한 파지로 바꾸는 방법.

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비행시간, 하나의 스캔 평면, 그리고 스캔이 지도가 되는 과정.

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스테레오 기하, 뎁스 맵, 포인트 클라우드와 그 한계.

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툴체인, 메모리, I/O가 로봇에서 무엇이 실행될지 결정하는 이유.

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커넥터, 프로토콜, 드라이버, 시간: 계층이 맞물리는 방식.

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창고에서 서비스 현장까지의 콘셉트 단편.

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