Renderização conceitual · manipulador móvel

TANNAI Robotics · percepção para robôs

Percepção robótica

Hardware de visão, LiDAR e IA de borda para equipes de robótica — escolhido para sua aplicação e adquirido com rigor de engenharia.

Visão, LiDAR e IA de borda para robôs, escolhidos para sua aplicação.

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Câmara de pulsoCâmeras de visão e profundidadeTR-CAM-S4M · TR-CAM-U4M
Câmara de mastroCâmeras de visão e profundidadeTR-CAM-U4M
Base de navegaçãoLiDAR e percepçãoTR-LID-D500

Renderização conceitual · manipulador móvelRobô conceito · sensores indicam categorias a avaliar

Escolha seu caminho

Primeiro o hardware, decisões com evidências. Comece grátis; adicione uma revisão só quando a decisão exigir.

Primeiro solicite — o pagamento só vem depois de confirmarmos o escopo com você por escrito.

Encontrar meu caminho

01 / DOCUMENTED DATA

Candidate comparison

Specifications are shown only where an identified source supports them. Maximum advertised range is not the same as real-world detection across all target materials.

Criterion	SLAMTEC C1 [S1]	SLAMTEC A1 [S2]	Waveshare D500 Kit [S3–S4]
Published range	White 70%: 0.05–12 m; black 10%: 0.05–6 m	0.15–12 m	0.03–12 m
Scan rotation	8–12 Hz (10 typical)	5.5 Hz	6–13 Hz (10 typical)
Electrical / interface	TTL UART @ 460800	5 V supply, UART 3.3 V level	5 V supply, UART @ 230400
Package contents	Exact USB bridge: not established	Exact USB bridge: not established	Adapter, USB cable and 4-pin cable listed for kit; verify revision
ROS 2 on buyer host	NOT VERIFIED	NOT VERIFIED	NOT VERIFIED

How to read this matrix

Reflectivity matters: the C1 supplier explicitly separates a 12 m result for 70%-reflectivity white targets from 6 m for 10%-reflectivity black targets. Do not copy “12 m” alone into a purchase acceptance plan.

Names do not prove identical goods: the Waveshare D500 LiDAR Kit is NOT established as the same configuration or source as TANNAI's public TR-LID-D500.

Interface ≠ integration: a UART specification does not prove current ROS 2 driver compatibility, cable contents or host readiness.

Manufacturer / retailer sources

S1 SLAMTEC RPLIDAR C1 specification https://www.slamtec.com/en/c1/spec
S2 SLAMTEC RPLIDAR A1 specification https://www.slamtec.com/en/lidar/a1spec
S3 Waveshare D500 LiDAR Kit product page https://www.waveshare.com/product/d500-lidar-kit.htm
S4 Waveshare D500 LiDAR Kit wiki https://www.waveshare.com/wiki/D500_LiDAR_Kit

Como é uma revisãoRevisão de adequação técnica · Exemplo de revisão · 4 páginasDocumento de exemplo, não um caso de clienteVer o relatório de exemplo

Cadeia de percepção

Siga um sinal da lente até o próximo movimento do robô: quatro etapas, quatro módulos publicados.

Ver
Ilustração
Câmeras estéreo transformam duas vistas em profundidade para pegar objetos e detectar obstáculos.
TR-CAM-S4MMódulo de profundidade estéreo sincronizado de 4 MP
Resolução do sensor
4 MP
Interface
USB 2.0, sem driver
US$103Preço de referênciaDetalhes do modelo
TR-CAM-U4MCâmera estéreo 4 MP USB 2.0 sem driver
Resolução do sensor
2 × 1080p (combinado 3840 × 1080, 4 MP)
Interface
USB 2.0, sem driver
US$166Preço de referênciaDetalhes do modelo
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- Distância de trabalho e campo de visão para a tarefa
- Iluminação e textura das superfícies no local
- Driver e SDK no sistema host
Medir
Ilustração
Um LiDAR DTOF de 360° varre o espaço para mapeamento, localização e obstáculos.
TR-LID-D500LiDAR DTOF de 360 graus
Alcance máximo
12 m
Precisão de medição
±10 mm
US$193Preço de referênciaDetalhes do modelo
Confirmar antes do pedido
- Altura de montagem e plano de varredura de 360° livre
- Vidros, espelhos ou superfícies escuras na área
- Conexão serial ou USB com o host
Processar
Ilustração
Uma caixa edge RK3588 executa a bordo os modelos de percepção e o software do robô.
TR-EDGE-3588Caixa de IA Tannai Robotics RK3588
SoC
Rockchip RK3588
Interfaces
Ethernet, HDMI
US$672Preço de referênciaDetalhes do modelo
Confirmar antes do pedido
- Modelos e frameworks que precisam rodar a bordo
- Sistema operacional e versão do ROS usados
- Alimentação, refrigeração e espaço de montagem
Agir
Renderização conceitual
O controlador do robô transforma o resultado em movimento: andar, elevar ou pegar.
Seu robôUSB, Ethernet ou serial — confirmado no seu hardware
Por projetoEnviar necessidades
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- Plataforma robótica e controlador usados
- Comprimento de cabos, conectores e orçamento de energia
- Teste de aceitação do sistema integrado