选型清单示例选择——可修改任一步。
草稿 · 待核验
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特写- 应用场景
- 部署环境
- 主机连接
- 项目阶段
- 时间范围
A建议评估的硬件
B报价前需核验
- USB:两款相机均标注 USB 2.0 免驱;激光雷达通过随附的 UART 转 USB 转接板连接。请确认主机系统上的驱动。
- 以太网:RK3588 边缘计算盒标注以太网与 HDMI;相机与激光雷达通过 USB 或串口接入主机。请说明机器人主机的网络连接方式。
- 串口:D500 激光雷达通过 UART 输出,并随附 USB 转接板。请确认控制器支持的串口参数。
- 尚未确定:描述你的机器人主机,我们提出连接方案并与你共同确认。
- 室内:请说明光照、玻璃或反光地面,以及最窄通道。
- 户外:这四款产品未发布户外或 IP 防护等级。请描述现场条件,我们会在报价前确认。
- 室内外均有:请分别说明两种条件。户外使用需在报价前逐个产品确认。
- 评估阶段:从样品开始,并约定样品需要验证什么。
- 试点阶段:在样品或 POC 开始前约定验收标准。
- 批量或部署:数量、包装、交期与目的地按订单确认。
- 期望时间:1–3 个月。供货与交期以报价确认为准。
- 通道宽度与货架高度是多少?
- 搬运哪些尺寸与重量的料箱?
- 每小时需要多少吞吐量?
- 满载料车或货架有多重?
- 各工位的对接精度要求?
- 同一场地有多少台机器人?
- 需要对接哪些电梯与门禁?
- 静音时段与噪音限制?
- 宾客如何确认取物?
- 路线上最窄的通道有多宽?
- 高峰时段的人流与障碍?
- 班次之间如何充电?
- 课堂使用 ROS 2 还是其他软件栈?
- 每台机器人对应几名学生?
- 课堂适用哪些安全要求?
- 哪些传感器需要时间同步?
- 标定流程与标定靶?
- 实验数据如何记录与回放?
- 零件尺寸、表面与公差?
- 目标节拍?
- 产线光照条件?
- 需要覆盖哪些区域与楼层?
- 相机覆盖范围与录像规定?
- 由谁进行远程监控?
C接下来
- 需求分析
- 候选方案
- 规格核对
- 样品 / POC
- 报价及交付沟通





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