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Primo piano- Applicazione
- Ambiente
- Collegamento all’host
- Fase del progetto
- Tempistica
AHardware da valutare
TR-EDGE-3588AI Box Tannai Robotics RK3588Ethernet, HDMIScheda tecnica
TR-LID-D500LiDAR DTOF a 360 gradiSeriale (UART) tramite scheda adattatore USB inclusaScheda tecnica
TR-CAM-U4MTelecamera stereo 4 MP USB 2.0 senza driverUSB 2.0, senza driverScheda tecnica
TR-CAM-S4MModulo di profondità stereo sincronizzato 4 MPUSB 2.0, senza driverScheda tecnica- Piattaforme robotiche mobiliSu progettoScopri di più
- Bracci roboticiSu progettoScopri di più
BDa verificare prima del preventivo
- USB: entrambe le telecamere sono indicate USB 2.0, senza driver; il LiDAR si collega tramite la scheda adattatrice UART-USB inclusa. Verificate il driver sul sistema host.
- Ethernet: il box edge RK3588 indica Ethernet e HDMI; telecamere e LiDAR si collegano a un host via USB o seriale. Diteci come è collegato in rete il computer del robot.
- Seriale: il LiDAR D500 trasmette via UART, con scheda adattatrice USB inclusa. Verificate le impostazioni seriali supportate dal controller.
- Da decidere: descriveteci il computer del robot e proponiamo un piano di collegamento da confermare insieme.
- Interno: indicate illuminazione, vetri o pavimenti riflettenti e il passaggio più stretto.
- Esterno: per questi quattro prodotti non è pubblicata alcuna classe per esterni o IP. Descrivete le condizioni; confermiamo prima del preventivo.
- Interno ed esterno: descrivete entrambe le condizioni. L’uso esterno si conferma per prodotto prima del preventivo.
- Valutazione: partire da un campione e concordare cosa deve dimostrare.
- Pilota: concordare i criteri di accettazione prima del campione o del POC.
- Lotto o rollout: quantità, imballo, tempi e destinazione confermati per ordine.
- Tempistica desiderata: 1–3 mesi. Disponibilità e tempi di consegna sono confermati nel preventivo.
- Quanto sono larghe le corsie e quanto alte le scaffalature?
- Quali dimensioni e pesi di contenitori si movimentano?
- Quale produttività oraria vi serve?
- Quanto pesa un carrello o una scaffalatura carica?
- Quale precisione di aggancio serve in ogni stazione?
- Quanti robot condividono l’area?
- Quali ascensori e porte deve usare il robot?
- Orari di silenzio e limiti di rumore?
- Come conferma l’ospite la consegna?
- Quanto è stretto il passaggio più stretto?
- Traffico e ostacoli nelle ore di punta?
- Ricarica tra i turni?
- ROS 2 o un altro stack in classe?
- Quanti studenti per robot?
- Quali regole di sicurezza valgono in aula?
- Quali sensori richiedono la sincronizzazione temporale?
- Procedura e target di calibrazione?
- Come vengono registrate e riprodotte le prove?
- Dimensioni, superficie e tolleranza dei pezzi?
- Tempo ciclo obiettivo?
- Illuminazione sulla linea?
- Quali aree e piani vanno coperti?
- Copertura delle telecamere e regole di registrazione?
- Chi supervisiona da remoto?
CI prossimi passi
- Analisi dei requisiti
- Opzioni candidate
- Verifica delle specifiche
- Campione / POC
- Preventivo e consegna

Manipolatore mobile
Robot per la movimentazione di contenitori
AMR con sollevatore
Robot di servizio alberghiero
Robot di consegna
Robot educativo
Cella cobot con visione
Robot di guida e ispezione





















