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下書き · 要確認
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クローズアップ- 用途
- 環境
- ホスト接続
- プロジェクト段階
- 時期
A評価するハードウェア
B見積もり前の確認
- USB:2 つのカメラはいずれも USB 2.0・ドライバー不要と記載。LiDAR は付属の UART-USB 変換基板で接続します。ホスト OS のドライバーをご確認ください。
- Ethernet:RK3588 エッジボックスは Ethernet と HDMI を記載。カメラと LiDAR は USB またはシリアルでホストに接続します。ロボットコンピューターのネットワーク構成をお知らせください。
- シリアル:D500 LiDAR は UART で出力し、USB 変換基板が付属します。コントローラーが対応するシリアル設定をご確認ください。
- 未定:ロボットコンピューターについてお知らせいただければ、接続案を提示し一緒に確認します。
- 屋内:照明、ガラスや反射する床、最も狭い通路についてお知らせください。
- 屋外:この 4 製品には屋外・IP 等級が公開されていません。条件をお知らせいただければ、見積もり前に確認します。
- 屋内と屋外:両方の条件をお知らせください。屋外での使用は見積もり前に製品ごとに確認します。
- 評価:サンプルから始め、何を確かめるかを合意します。
- パイロット:サンプルや POC の開始前に受け入れ基準を合意します。
- 量産・導入:数量・梱包・リードタイム・納入先は注文ごとに確認します。
- 希望時期:1〜3 か月。供給とリードタイムは見積もりで確認します。
- 通路幅とラックの高さは？
- 運ぶトートのサイズと重量は？
- 1時間あたりに必要な処理量は？
- 積載時の台車やラックの重さは？
- 各ステーションで必要なドッキング精度は？
- 同じフロアで何台のロボットが動きますか？
- ロボットが操作すべきエレベーターとドアは？
- 静音時間帯と騒音の制限は？
- ゲストはどのように受け取りを確認しますか？
- 最も狭い通路の幅は？
- ピーク時の人の流れと障害物は？
- シフトの合間の充電方法は？
- 授業で使うのは ROS 2 か、別のスタックか？
- ロボット1台あたりの生徒数は？
- 教室で適用される安全ルールは？
- 時刻同期が必要なセンサーは？
- キャリブレーションの手順とターゲットは？
- 実験データの記録と再生の方法は？
- 部品のサイズ、表面、公差は？
- 目標サイクルタイムは？
- ラインの照明条件は？
- カバーすべきエリアとフロアは？
- カメラのカバー範囲と録画のルールは？
- 遠隔監視は誰が行いますか？
Cこの後の流れ
- 要件分析
- 候補の提案
- 仕様の確認
- サンプル / POC
- 見積・納品の調整